        sudo hdparm -i /dev/hdd
/dev/hdd:
 Model=ST340014A, FwRev=8.01, SerialNo=5JXCWWPF
 Config={ HardSect NotMFM HdSw>15uSec Fixed DTR>10Mbs RotSpdTol>.5% }
 RawCHS=16383/16/63, TrkSize=0, SectSize=0, ECCbytes=4
 BuffType=unknown, BuffSize=2048kB, MaxMultSect=16, MultSect=off
 CurCHS=16383/16/63, CurSects=16514064, LBA=yes, LBAsects=78165360
 IORDY=on/off, tPIO={min:240,w/IORDY:120}, tDMA={min:120,rec:120}
 PIO modes:  pio0 pio1 pio2 pio3 pio4
 DMA modes:  mdma0 mdma1 mdma2
 UDMA modes: udma0 udma1 *udma2 udma3 udma4 udma5
 AdvancedPM=no WriteCache=enabled
 Drive conforms to: ATA/ATAPI-6 T13 1410D revision 2:  ATA/ATAPI-1,2,3,4,5,6
 * signifies the current active mode  /dev/hdd:
 Timing cached reads:   702 MB in  2.00 seconds = 350.31 MB/sec
 Timing buffered disk reads:   74 MB in  3.00 seconds =  24.64 MB/sec
使用X 设定 UtraDMA 的模式。一般来说，UDMA 的模式值加64就可以了。
33 MHz DMA mode 0~2 (X64~X66)
66 MHz DMA mode 3~4 (X67~X68)
100 MHz DMA mode 5 (X69)
      hdparm -X69 /dev/hdd
/dev/hdd:
 setting xfermode to 69 (UltraDMA mode5)
至此我设置的命令包括参数是为：
sudo hdparm -c1 -m16 -X69 /dev/hdd
完毕后使用如下命令保存设置：
sudo hdparm -k1 /dev/hdd
再次测试硬盘传输速度：
sudo hdparm -tT /dev/hdd
/dev/hdd:
 Timing cached reads:   728 MB in  2.00 seconds = 363.33 MB/sec
 Timing buffered disk reads:   84 MB in  3.03 seconds =  27.71 MB/sec
一档：香港 18500，澳门 8900；
二档：上海 5350，深圳 5280，温州 5020，北京5000；
三档：杭州 4980，广州4750，苏州 4300，厦门 4100，青岛 4000；
四档：南京 3780，福州 3380，无锡3200，天津3150，济南3120，大连 3000；
五档：郑州 2880，昆明 2800，武汉 2680，海口2600，长沙 2480，
三亚 2360，重庆 2250，沈阳 2100,乌鲁木齐 2100，西安 2080；
六档：成都 1900，哈尔滨 1700，呼和浩特 1700，贵州 1600，长春 1500，
兰州 1500，银川 1100，西宁1000；
七档：拉萨900。
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  当当然，这一套东西，价格不菲，分5种模式销售，分别是:
不管喜欢日本与否，作为一个世界领先的机器人大国，日本在移动机器人的研究一直走在世界的前列，特别是类人机器人。
      NICT(Japanese National Institute of Information and Communications Technology)日前向公众发布来其最新的研究成果，一个高达155cm的可以识别人类部分手势的类人机器人。通过个机器人，只要向它招招手，它就会过来帮你的忙。
这台机器人，通过安装在眼睛上的摄像头，来捕捉使用者的手势，通过与保存在数据库中的数据资料相对比，从而做出合理的响应。目前，研究者们希望这个机器人，可以作为一台家用的看护机器人，当然，现在还不是最产的时候。
