各科研院所月球车- -
为能抢到率先登月的先机 各科研院所纷纷亮出看家绝活儿
标准未公布 月球车市场已"硝烟四起"
早在"嫦娥工程"公布月球车标准之前，国内各科研院所为能抢到率先登月的先机，纷纷推出自行研制的月球车。
哈尔滨工业大学科研人员在测试"行星轮式"月球车原理样车
曝光最早的月球车
研制单位：哈尔滨工业大学
2003年11月24日，第五届中国国际空间技术展览会召开。会上，由哈工大航天学院研制的月球车成为人们关注的焦点，这也是国内最早露面的月球车。
目前的样车是用普通金属制成，不能真正上月球。
最先进的月球车
研制单位：航天集团502所
该所正在研制的是6轮摇臂式月球车，为更好地适应月球环境，在设计中将轮系的电机、驱动、通信、数据采集与处理等全部集中在了轮部，形成一体化轮系。
最灵活的月球车
研制单位：北京航空航天大学
北航推出的月球车可实现全方位的行走，可在脚与地面无滑动的情况下实现任意度连续转向。具备一定的运载能力、较强的越障和爬坡能力。
"如履平地"的月球车
研制单位：清华大学
由于月球表面崎岖不平，所以清华正在研制的月球车采用6个轮子，每侧的两个轮子通过两个摇臂与另一个轮子相连，车尾还有一个摇臂来减轻车身起伏，能轻松越过18厘米高的障碍。
不"栽跟头"的月球车
研制单位：解放军某技术院
该院设计的月球机器人不同于目前国内外的月球车概念，其最大优势就是可以原地随意转弯，并在月球表面复杂的地理环境下不会轻易"栽跟头"。
最可靠的月球车
研制单位：中国科技大学
中科大的月球车采用机器人团队（多机器人）执行探测任务，每个机器人只完成一项特定任务，即使某个机器人出现故障，其他机器人仍能正常工作。
- 作者： chinarobot 2005年03月17日, 星期四 13:36 加入博采
Trackback
你可以使用这个链接引用该篇文章 http://publishblog.blogchina.com/blog/tb.b?diaryID=957403