六足步行机器人ARIN- -
制作:Hanns Tappeiner 翻译: chinarobot
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| 适应环境 |
驱动模式 |
| 室内 | 6足 |
| 传感器 | 输出响应设备 |
| 14 个接触传感器 红外测距传感器 |
19 个步进电机 |
| 控制模式 | 电源 |
| 自动控制 |
电池组 |
| 处理器类型 |
操作系统 |
| 无 |
无 |
| 编程语言 | 重量 |
| 无 |
784g |
| 制作时间 | 制作花费 |
| 无 | 无 |
| 更多信息请访问作者主页 | |
| http://www.tappotec.com/Arin/deuArinFotos.htm | |
| 点评 | |
| ARIN 是一个六足步行机器人，作者的第三个机器人，长18厘米，重784克。 该
机器人使用自动控制与人工控制结合的控制方式。主控制器控制19个步进电机的运动，每条腿有3个自由度，第19个电机控制头部的动作，共使用了14个传感
器，测试周边情况，所带的红外测距传感器可以测到80厘米的距离，在ARIN上同时还运行着神经系统网络系统，所以相比较而言ARIN更加具有智能。 | |
- 作者： chinarobot 2005年02月28日, 星期一 13:29 加入博采
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