于仁颇黎@机器人

　　看看上位那位正在练习“水上漂”的大侠吧，非常从容的在水面上疾步行走，颇有高手风范。没错，这是一种叫做蛇怪蜥蜴(basilisk lizard)的动物，它的最主要的地方就是能在水面上任意行走而不落入水中,凭着一双铁掌，踏水无痕.....
　　其实，通过研究发现（使用高速相机拍下大侠行走的录像分析），蛇怪蜥蜴在水上跑的每一步动作可以分成三部分：拍击、扑打、还原。当蛇怪蜥蜴拍击水面时，脚主要是垂直运动；扑打时，脚主要向后运动；而在还原过程中，脚抬起，离开水面，回到下一步的开始动作。在这些阶段，蜥蜴需要产生出足够的力，才能保证它跑在水面上，同时身体直立。蛇怪蜥蜴的脚向下拍击水面，迫使水下沉或从脚下流走，同时在脚的周围形成一个气袋，这个动作产生了一个支撑力，这个支撑力足以使蜥蜴的脚掌向后 扑打时将蜥蜴的身体支撑在水面上。而腿向后扑打又产生了使它前进的力。这种蜥蜴有高超的水面行走技术，能产生一种类似于斜面支撑力的强大力量使它保持在水 面上。
　　通过研究这种蜥蜴的运动过程，Carnegie Mellon大学的NANOROBOTICS实验室运用仿生技术，研制成了几款可以实现类似功能的水上行走机器人(如下图）。