于仁颇黎@机器人

NASA免费向大众开源机器人软件框架

关键词： NASA    开源    机器人软件                                          

　　NASA发布了CLARAty（ Coupled Layer Architecture for Robotic Autonomy）V0.10-beta测试版，一种可复用机器人软件框架。根据JPL(Jet Propulsion Laboratory)的新闻公告，机器人制造的所有组成部分都包含在内，从基本的数学构造到通用电动机和照相机的设备驱动，计算机视觉、图像和3D处理。软件采用的许可证是CLARAty Open Source License。仔细看一看这款开源软件的应用视频，大名鼎鼎的火星车也是用此架构的哦。

相关链接：

• JPL的新闻公告
• CLARAty下载
• CLARAty应用视频下载
  

【作者: 于仁颇黎】【访问统计:】【2007年06月24日 星期日 00:20】【注册】【打印】