于仁颇黎@机器人

Snake Arm无处不至

关键词： Snake    arm    蛇形刁手    球形工作范围                                          

　　英国一家名为QCrobotics的机器人公司开发了一款工业机器人的加长手臂——Snake Arm，可以让工业机器人伸到一般６轴机械手无法触及的地方（如上图所示） 。目前，这家公司使用了工业机器人是由KUKA提供的，由于KUKA的机械手的工作空间并非是球形的，所以在实际的应用中，有许多无法触及的地方，如果使用具有球形工作界面的并且结构再紧凑一点的机器人的话，在太空中的应用会更好。

【作者: 于仁颇黎】【访问统计:】【2007年03月14日 星期三 22:43】【注册】【打印】