2006年12月23日,湖北省科技厅主持召开了由武汉理
工大学承担的湖北省科技攻关项目"肋骨冷弯加工机器人
"，最终这款专用的加工顺利
的通过了专家的鉴定。据说，目前这款机器人已经在国
内数家般厂应用，设备总金额达到了５１００万元人民
币。
什么是肋骨？ＧＯＯＧＬＥ了一下,搜索到
了一些内容。肋骨：在船舷侧和船底部分，用以支撑外
板和保持船形的横向或斜向骨材。在现代肋骨加
工工艺中，一般使用冷弯工艺，所使用的加工设备，就
叫做冷弯机。使用冷弯来加工船用肋骨，不仅可以提高
肋骨加工质量和加工效率本身，也省却了肋骨线型实尺
放样、弯制样条、水火矫正等手工弯制肋骨的前后道工
序，尤其是极大地方便了后续的分段装焊作业，综合经
济效益提高3-5倍。同时，为实现精度造船，为计算机在
船厂的普遍应用和取消放样台创造了条件。
“肋骨冷弯加工机器人”，包含有
机械手肋骨冷弯机，集成了大量先进的船体肋骨加工工
艺技术，测量技术，信息技术和控制技术，实现了肋骨
加工全过程的自动化与数字化。
鉴定委员会认为
，“肋骨冷弯加工机器人” 项目在技术上的创新点体现在
：研制成进料和水平弯曲为一体的机械手臂；
发明了型材三维自动弯曲的自动垂向预弯机构；发明了
加工型材种类多的组合弯模装置；发明了机构简单、
视觉空间大的
夹头嵌入式弯模装置；
发展了弦线测量方法，研制了能为自动控制和号料提供
坐标数值的大地坐标检测装置；发明了在肋骨上冲印零
件号、切口线等的自动号料装置，使号料和弯曲加工一
次完成；发展形成了成型控制量、弯曲回弹修正量和加
工误差补偿量的实时反馈检测与自学习智能控制技术，
实现了冷弯加工实时动态显示，及与船厂生产设计软件
的肋骨数据的自动转换。以上这些创新技术已获得中国
发明专利2项，实用新型专利5项。
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