于仁颇黎@机器人

RIVA--Robotics IV Automation

关键词： Robotic    IV    Automation    RIVA    静脉                                          

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　　前些时间看到了这个医用的系统——RIVA静脉注射药剂及其他医用药剂的配制系统——Robotic IV Automation(RIVA)，做的非常不错，集成度相当的高，应用了当今最顶尖的自动化技术。选用的Staubli TX60洁净室专用机器人，额定负载3.5kg，球形工作半径670mm，重复精度为＋－0.02mm,采用地面安装方式，其控制器为Staubli的高度集成的微型控制器的CS8C.
　　在实际应用中，安装在RIVA系统内部的Staubli TX60机械手要在高度洁净的环境下把药瓶从瓶架上取下来，放到一个固定的架子上放置好，并将瓶盖表面的金属去除，以备注射器的插入，然后再到另外一处取来注射器，拿掉针头帽，放置在专用的药剂抽取夹具上，抽取药水，并注入混合容器中；再从另一外取来需要混合的药剂，用同样的方法抽取药水，注入混合容器中；旋转混合容器，让药水充分混合；再按剂量的要求包装贴好标签就可以作为标准的针剂使用用了。

　　在纵多的工业机器人中，RIVA的工程师们看中了Staubli的Tx系列的一款机器人TX60，这是因为这种机器人具有良好的手臂密闭结构，以此来保证生产的清洁性，适用于高度洁净的环境，遵循ISO 14644-1及FS 209E，并且Staubli TX系列专用的JCM马达减速系统，具有集成的直接马达驱动，绝对数字编码器，减少了手臂的空间尺寸，增强了刚性；特别的，其零间隙和免维护牲，首先在机械方面保证了６轴工业机器人的高精度及高速度，在保证了药剂配制准备的情况下提高了生产效率。

• 关于RIVA系统的相关信息，可以查询RIVA的官方网站： http://www.rivasystem.com/index.html
• RIVA应用的相关图片，可以在这里找到：http://www.rivasystem.com/gallery.html
• 关于Staubli工业机器人，可以查询staubli机器人官方网站：http://www.staublirobotics.com
• 当然也可以联系史陶比尔（杭州）公司　TEL:0571-96912161 或者也可以给我邮件chinarobot[at]gmail[dot].com

【作者: 于仁颇黎】【访问统计:】【2006年11月30日 星期四 23:17】【 加入博采】【打印】