工业机器人要不要我们自己来开发，要不要自己来生产，讨论了已经很久了。不可否认，我本人也有浓重的原创情节。毕业设计时的工业机器人设计，就是一个很好的例子。我们国家从蒋新松开始，到后来的新松机器人与哈工大研发制造出来的工业机器人到富士康的深圳一号，国人的工业机器人也已经有了。但是能不能进入市场，能不能为那么大的一个市场所接受，但就是另外一回事了。
新松与哈工大,有着学术的背景,特别是新松(其背后是中国科学院沈阳自动化研究所),作为中国机器人的摇篮,其有充足的资金搞工业机器人的原创性研究,也是可以理解的.但问题是,这样的研究成果,生产力效果显然是不如想象的那么好.新松目前拥有2款针对不同应用领域的工业机器人.一款是SIASUN -RD120型的点焊机器人,最大额定工作负荷120kg,水平作业半径2.6m,重复精度±0.4毫米.目前应用在一汽红旗轿车焊装线上.按照其官方的信息,首批6台RD120-A已经安装于一汽红旗的焊装线,每分钟点焊打点能力为40~50点/分钟.还有一款型号为RH6弧焊机器人,最大工作负荷 6kg,最大回转半径1585mm,重复精度±0.08mm,应用在柳微和嘉陵的机器人应用工程上.这两款机器人,是不是还有其他厂家的应用,就无从考证了.但是我的估计是很少.新松做这两款机器人,并不只是做裸机,而是做系统,针对RD120有一套点焊系统,针对RH6,有一套弧焊系统.
富士康的工业机器人"深圳一号"还是今年高交会的时候发布的,其官方的介绍是这样的:
"该机器人在设计上，使用了最佳化结构设计、精密加工技术及PC―based运动控制系统，操作精度和稳定性高，不仅可以取代生产组装线工人在精密零件组装或在喷涂、焊接等不良工作环境中工作外，还可与数控超精密铣床等工作母机结合制造模具，并且还能有效降低生产成本和产品不良率，提高生产效率。更为重要的意义则在于通过使用工业机器人替代部分非技术工。经测试，该机器人在周期时间 (快)、重复精度(稳)、循迹精度(准)等各项性能上都达到了国际标准规格，“深圳一号”目前已投入到 生产现场运用。同时,富士康科技人员正对制造机器人所必须的关键零件技术，如控制器、减速器、伺 服马达、感应器等进行改善，积极开发XYZR、SCARA等类型的机器人，并扩大应用面至汽车、电子、精密加工、LCD和半导体生产等领域，计划在焊接、激光加工、组装、搬运、喷漆、检测等生产现场引入机器人工作站，逐步实现产线全面自动化。"
像富士康这样的大型制造型企业,其本身已经在使用非常多的工业机器人,应用在其相关的产品生产上面.深圳一号目前所能做很少,但是不能排除以后他能做的更多.富士康年年都在扩张,其生产基地越来越多,产品线的增加,势必也会增加对工业机器人的需求.一旦"深圳一号"或者"二号"已经测试可以为自己的生产线所用了,那么其产业化的道路会非常的迅速,在满足自我需求,并能提交出过硬的产品,势必会增加其机器人的市场认可程度.
相比较两种不同的开发初衷，以及对开发后的产品定位的不同方向。新松站在中国工业机器人的最前线，正面与来自世界各国的机器人厂商交锋，其胜败已经超出了常规的商业竞争。而富士康，而向自我消化，满足自已需求的模式，个人感觉要比新松的好很多，成功的几率也要大很多。所以，到底我们的工业机器人行业，要不要有自已完全产权的工业机器人，这个问题是无庸置疑的。但是，在原创的同时，如果将这种原创的成果即时的让市场接受，即时的转化为生产力，在开发的时候，要考虑清楚。
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