3D机器视觉助力机器人
关键词： 机器视觉 机器人 三维 machine vision
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三维的机器视觉系统将是机器人的未来？为了证明这一点，MVTec Software公司将展示一种使用了Halcon公司06版标准软件库的双摄像机机器人。这种六轴多关节工业机器人配有两个工业摄像机和一个发光单元，使之可以在运行时获得立体图像，并通过这些图像，借助Halcon的立体校准技术来计算所测物体的3D表面。
MVTec公司总部位于慕尼黑，在机器人和机器视觉技术上拥有强大的技术实力。MVTec结合Halcon的手眼校准技术来决定3D摄像机数据和机器人协作系统之间的关系。这一程序确保机器人能够按照所设计的位置准确地进行抓取。而且，Halcon公司06版标准软件库不仅提供机器人相关程序所需的高效而稳定的软件操作员，还能简化实际指导和校准。这样一来，机器人就更为高效，成本也更低。PC和机器人中所用的专用平台由Halcon公司来操作。
MVTec将目前主要还处于完全对立状态的机器人和机器视觉进行了完美结合。在三维机器人技术方面，MVTec认为他们是创新者，因此希望能够将Halcon的机器人技术相关标准算法推向市场。
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