机械化的生产在过去的几年中发生着极大的变化，特别是有了工业机器人之后，这种变化演化为一场真正的革命，在给工业机器人加上视觉之后，这种革命就越发明显了，机器人的工作效率大幅度的得到了提高。
工业机器人的视觉一自于安装的一些光学传感器与一些与此相关的信息处理系统，简单的说就是工业机器人加上了视觉系统。通过视觉系统得到的信息，反馈给工业机器人，使之能够更好的适应外界环境的变化，恰当的做出反应，即使在一个陌生的环境中，有了视觉系统的帮助，工业机器人照样能够很好的完成工作。视觉系统会实时的拍摄图像数据，并送入机算机进行特征的识别，并反馈给工业机器人一个位置信息，与此同时，工业机器人根据所得到的相关的信息，执行相关的命令。
但是加上了视觉系统的工业机器人，由于视觉系统本身的原因，为了避免光学传感器受外界光源的影响而发生偏差，往往让机器人在比较昏暗的环境下工作。目前，这种加上了视觉系统的机器人，可以随时发现并修正汽车车身装配过程中出现在偏差，同时，在装配车门、车窗和挡泥板时，也能很好的辨认方向；也可以用与对饮料的质检，通过相关的特征识别，工业机器人可以能方便的发现饮料瓶上的裂痕，而主动的挑出次品；也可以识别加工好的零件，通过返回的位置信息，工业机器人可以把次品与优品分开，并按照一定的要求堆放好，进入下一道加工工序。
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