于仁颇黎@机器人

　　2006年11月1日至5日,Staubli机器人部门参加了MWC2006(中国国际金属加工工业展览会)。此次展会,史陶比尔主要是向金属加工行业的同仁们展示了工业机器人在业内的应用.上图所展示的是史陶比尔的TX40的机械手臂，其末端执行部件也是Staubli公司接头部门的ＭＰＳ系列的工具快换装置。通过这一套系统的配合，可以很方便的使用工业机器人完成需要不同工具才能完成的工作。
　　TX40是史陶比尔ＴＸ系列６轴工业机器人中最小巧的一款.她有６个自由度，额定负载1.7kg,最大负载2.3kg，其工作范围为球型，行程可达５１５mm,重复精度为＋－0.02mm,其动力装置使用了史陶比尔专利的JCM系统，除了保持原有JCS的零间隙之外，其结构更加紧凑，MTBF时间更长。
　　MPS系列的自动换手装置，是气电一体的一套换手解决方案。它由三个部分组成，一个安装在工业机手臂法兰末端的robotside部分，一个是lockside部分，还有就是toolside部分，可以把不同的工具安装在上面。