Stanford的日常事务处理机器人

关键词： stanford    Robot    learns    to    grasp                                          

 [左起，Stanford的研究生Ashutosh Saxena、 Morgan Quigley和助理教授Andrew Ng 研究开发了一款机器人，通过视频系统  识别并确定一个合适的着力点抓住这个物理，比如家用的盘子（如图所示）]

　　Stanford的科学家们计划开发一款机器人用来处理日常的事务，比如与洗碗机配合取放碟子。通过视觉识别系统及相关软件的帮助，可以让机器人识别并抓取未知的物体，使得机器人在真实环境中更好的发挥它的作用。

　　“过去的十年中，我们一直希望能够开发出一种新的技术使得每一天家庭或每一个办公室中都有一台机器人”Andrew Ng，Stanford计算机学科的助理教授，目前在Standford人工智能机器人的开发。想象一下，你在家里举办一个晚会PARTY，而让你的机器人从你家走来走去，帮你清洁你的起居室，找客人留在椅子后面的杯子，拿起你家里的垃圾并帮你清洁掉，这是多么惬意的一件事！“Ng 补充说。

　　在PARTY后帮你清理你的起居室只是这个项目的四个挑战之一，另外三个分别是可以通过声音命令机器人在办公室中找到一个人或者一个物体，带客户参观办公环境及使用多用工具来装配宜家IKEA的书架。

【作者: 于仁颇黎】【访问统计:】【2006年11月12日 星期日 15:09】【 加入博采】【打印】