一些无菌的,精密的产品在生产过程中不能受到任何杂质的影响,不能在一般的环境下生产.生产这种产品的环境必须是足够的洁净,使用诸如每立方米多少微粒或每立方米多少微生物来描述.这类产品必须在一个环境洁净度控制下的环境下生产,按照生产的需要通过空气过滤器提供合适的空气,使其有合适的粒子数,温度和湿度.不同的生产要求对环境的洁净度有不同的要求.这些带有空气质量控制的环境称之为"Contamination controlled area”.
传统的工业机器人由于在运行过程中会产生大量细小的粒子,在这种环境下就不能使用了.因此,需要为这种环境专门设计一种工业机器人来达到这种要求.这种净化室应用机器人必须符号净化室应用的标准:ISO 14644-1,FS 209 E和JIS 9920.这些标准规定了净化室应用下的粒子的数目及大小.而对于在这种环境下工作的机器人本身,必须具备诸如特殊喷涂(比如polyurethane聚亚安酯),相当的抗氧化性,连接紧密的关节,镀镍的手腕和可控的粒子排放等特性.
这类产品的每个制造流程都必须要有足够洁净的空气水平,用来减少由于粒子及微生物对产品的质量带来的影响.在净化室中使用机器人有许多的好处:
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高产量
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高质量
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在洁净环境下,由于减少了人工的操作,使用机器人大限制了颗粒物对生产的影响
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在洁净环境下,使用净化室应用机器人,可以大大减少生产时间,并在某些比较危险的洁净环境下使用机器人,可以保护工人的安全
需要洁净环境下工作的机器人行业主要是电子及半导体行业,产品包括晶圆,磁盘,平板显示器,手机,及一些易碎复杂并且需要特殊处理的高科技零部件.只有使用净化室应用机器人才能达到这些产品所需要的高精度,高灵敏度,高速及高度洁净的生产环境.
除了电子及半导体行业这两个主要使用净化室应用机器人,还有一些领域也在使用这种机器人:
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化工行业:产品处理,管理,装载及卸载
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制药行业:包装,夹持,灌装,装载及卸载,实验室样品处理,外科手术辅助
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食品行业:食品包装,生产控制,处理,装载及卸载
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史陶比尔(杭州)精密机械电子有限公司-机器人部门
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