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国产机器人将服务空间站- -

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     未来的国际空间站，将有可能出现中国太空机器人勤奋工作的身影。23日，记者从国家高技术航天领域空间机器人工程研究中心获悉，我国自己研制的太空机器人已慢慢"长大"，日趋"成熟"。

这个名叫"EMR"（又称"E先生"）的家伙长得怪模怪样———只有两条"腿"，没有躯干，也没有脑袋，很像"人"字的一撇一捺。它两条"腿"上布满各种导线、传感器和零件，并各自拥有两个关节，两条"腿"中间通过一个关节相连。研究人员陈建新博士介绍说，"E先生"最大的特点，就是能够"手脚并用"：在空间站里，平时他可以像人一样一前一后"踱着方步"，干活时，一条"腿"站定，另一条"腿"一抬起来，就变成一只灵活自如的"手"，能够从容完成拧螺丝、拔插头、抓拿浮游物体等精细操作。

    据了解，太空机器人系统一般分为固定基座机器人系统、自由飞行机器人系统和自由漂浮机器人系统。第一种机器人由于与空间站相连，更像空间站的手臂，而"E先生"则属于自由漂浮机器人，它已是中国的第三代太空机器人。"E先生"除了能在太空行走，还能胜任空间站多个"职位"。他可以担任"太空机师"，对空间站进行装配、检测和维修；也可以充当"实验助理"，在空间站舱内照料和维护科学实验；如果稍加改动，它还可以随探测器登上月球或火星进行科学探测。

    正在建造的国际空间站，迫切需要更多先进的太空机器人来协助宇航员完成大型空间结构的搬运和组装，协助完成航天飞机与空间站的对接和分离，以及在轨补充燃料或处理有害物体等大量工作。为了让"E先生"多长本事，空间机器人工程研究中心已开始向国际空间站申请"上岗证"，打算送它到国际空间站打工。但愿"E先生"能在国际空间站找到自己理想的"职位"。

来源：《北京青年报》

- 作者： chinarobot 2004年12月17日, 星期五 22:45 加入博采