于仁颇黎@机器人

Gadget

关键词： 机器人    机器人展示    Gadget    robot    linux                                          

Gadget 制作:John Whitten 翻译:于仁颇黎
运行环境	驱动模式
室内	四轮驱动
传感器及其它输入装置	使用电机及其它输出装置
超声波测距仪 红外障碍传感器 光电传感器 摄像头 触觉传感器 速度传感器 电机反馈装置 开关	伺服电机 指示灯
控制模式	电源
自动控制	电池组
处理器类型	操作系统
多个68HC11和一个 Intel 486DX/66	Linux
编程语言	重量
C语言	无
制作时间	制作花费
无	无
相关链接
http://www.wizard.org/gadget.html
简介
Gadget是一个基于遥控卡车底盘的自动控制机器人,使用了多个68HC11作为底层控制处理器,使用了一台基于一个Intel 的486处理器,8MB内存,1GB硬盘的计算机作为机器人的总控制装置,计算机装胡Linux系统.

【作者: 于仁颇黎】【访问统计:】【2005年10月17日 星期一 13:53】【 加入博采】【打印】