于仁颇黎@机器人

哈勃太空望远镜- -

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【日经BP社报道】

首先，机器人伸出一条机械臂，抓住卫星

再使用2条机械臂，进行修理

右侧的蓝色箱子就是机器人机械臂的顶端。操作卫星部件时的情况

　　在2005年10月6日于加利福尼亚州圣诺塞市开幕的机器人展“RoboNexus”上，美国Innova Holdings公司公布了为修理哈勃太空望远镜（hubble space telescope）而在加紧开发的机器人概要。该公司董事长兼首席执行官沃尔特·韦塞尔（Walter Weisel）在主题演讲中播放了一段动画录像。该公司与NASA签订了合同，正在开发可用于卫星维修等用途的机器人。另外，机器人名称未予公布。

　　实际上，所签的合同是与Innova公司旗下的美国Innova Robotics公司（原名Robotic Workspace Technologies）的Goddard Space Flight Center签订的开发合同（发布资料）。Innova Robotics公司开发出了基于电脑架构的机器人控制器“Universal Robot Controller”，并正在利用此项技术加紧进行机器人的开发。在RoboNexus展会上播放的影像中，展示了使用2条机械臂，更换卫星部件的作业情况。

　　令人遗憾的是，这款机器人能否实际用于修理哈勃太空望远镜，目前尚未确定。因为NASA尚未确定是否用其进行实际修理。韦塞尔表示：“我们将继续在计算机上对该机器人进行模拟，同时将继续同NASA展开积极协商。”

　　Innova正在开发的机器人的特点在于，可以最大每秒1000次的速度对机械臂和转轴控制等的指令进行处理。在地球上进行远程控制时，使用 4颗卫星传输控制信息。为了削除空间通信中产生的延迟，将使用多个卫星，对时间进行修正。（记者：Phil Keys，硅谷支局）

- 作者： 于仁颇黎 访问统计：　2005年10月12日, 星期三 13:59 加入博采