于仁颇黎@机器人

人形机器人“HRP-2 Promet”- -

                                      

机器人“HRP-2” 可排除杂音，只对人的声音做出反应

2005/06/06

　　【日经BP社报道】 日本产业技术综合研究所的信息技术研究部门--媒体互动部、智能系统研究部以及人类智能研究部，共同开发出了基于麦克风阵列的声音识别功能，并成功地扩展了人形机器人“HRP-2 Promet”听觉功能，使得机器人可以从众多噪音中分辨出人的声音。

　　麦克风阵列由位于机器人头部四周的8个非定向麦克风组成。通过各声音到达麦克风的时间差来推断音源的位置，同时位于头部的摄像头负责发现并跟踪人、确 定人的位置。能够综合利用通过麦克风和摄像头获得的信息、分离并去除杂音，最终稳定地进行声音识别。另外，通过开发可以实时去除杂音的硬件并嵌入到机器人 体内，即使是存在电视等声音源的场合，人也可以通过语音向机器人下达命令、让机器人来操作电视等信息家电。

　　此次的机器人的听觉功能（声音接口及声音识别）的前提是一次只能一个人说话，但今后将通过强化其与视觉功能的配合，以实现多人同时下达命令也 可以分离杂音、识别是哪个人发出的命令。另外，还将强化与机器人其它各种动作间的配合，进一步提高具有视听功能的、可以在实际环境下活动的人形机器人。此 项研究是产综研研究项目“人形机器人智能推进平台开发（2003～2005年度）”中的一个环节。（记者：浜田 基彦）

图左为配置了麦克风阵列的机器人头部。箭头指示处为麦克风的位置。图右为声音信号处理板

■日文原文
産総研，雑音の中でも人間の声を判別する機能を人間型ロボット「HRP-2」に

- 作者： 于仁颇黎 2005年06月11日, 星期六 02:02 加入博采