于仁颇黎@机器人

The history of robot in China

                                      

将新松著 chinarobot 翻译

注：近来比较忙，不过终于抽出时间翻译了一部分。Robot in China这篇文章比较长，本文是其中的一部分，原来的题目是The history of Robot in China，其它几段的题目分别是The Development of Industrial Robot, Devlopment of Advanced Robot and Reserch for Robotics, and Conclusion

早在70年 代，中国的机器人先驱们就开始设计并制造一些简单控制的机械装置，用来代替人在诸如重且脏的恶劣环境下工作。比如，锻造、热处理及冲床上的加载与卸载装 置，数控机床的自动换刀装置，还有给自动锻造机送高温钢材的机械手等等。此后，机器人应用系统开始慢慢发展，在这当中，由上海缝纫机厂生产的磨针系统是最 好的。这套系统非常成功，在实际生产中应用了很长的时间。1975年，日本工业展览在中国的制造中心沈阳举行，由Kawasaki制造的工业机器人——Unimate第一次在中国展出。这次展览，使用国内的工程师们开始渐渐的理解工业机器人的含义。此后，国内的三大机器人研究中心(北京机械工业自动化研究所 ，沈阳自动化研究所（SIA）和广州机床研究所）也制造出了一些结构与Unimate类似的机器人，但是内部的控制系统是我们自主研发的。因为一些众所周知的原因，这些机器人并没有能够应用到实践当中去。1973到1983年的十年中，我国共制造了各类机器人，机械手共计约800~1000套，大部分功能比较简单，只有2到3个自由度，工作流程一般都固定。当然，当中也有一部分非常成功的应用到社会生产中去了。

由 于我国人口数目大，国内许多的政治家，经济学家，各团体的负责人和工人们都担心，机器人技术的发展会威胁到人民的就业问题。基于这个原因，１９８５年以前 的所有"５年计划"的科技发展项目，都没有将机器人技术的发展纳入其中。最早将机器人纳入发展计划的是中国科学院，并于１９７７年由沈阳自动化研究所开始 负责机器人项目的发展。

随 着世界科技的迅速发展，国内经济的显著提高，前任国务院总理，赵于１９８３年发表了一个重要的讲话，他说"新技术的革命，对中国来说，机遇和挑战并存 "。这次讲话在国内政治家，经济学家，自然及社会科学家和工程师中影起了大讨论。讨论的中心在于如何抓住机遇加速国内现代化进程，以迎接新技术的挑战。所 有讨论中产生的可行的方案观点，都体现在第七个五年计划中。包括目前最先进的技术，工业机器人，水下机器人，柔性制造系统（ＦＭＳ），计算机辅助设计 （ＣＡＤ）及其在社会生产中的应用。这是中国第一次政府支持机器人发展，此后，一个新的国家机器人研究中心在沈阳自动化研究所建成。

１９８６ 年３月，我国采纳了由中国科学院四位院士提出的关于大力发展高新技术的建议。一年后，国家高新技术发展项目开始时实施（８６３计划），项目将研究重点分成 七个领域，当中的１５个议题将会优先发展。这七个领域分别是：生物技术，空间技术，信息技术，激光技术，自动化技术，能源科技及新材料的开发研究。在自动 化技术中，包含了计算机集成制造系统（ＣＩＭＳ）及先进机器人（ＡＲ）的研究。

进入９０年代，国内工业迅速发展，各级政府，各企业，都开始意识到使用基于机器人的自动化技术，可以大大提高产品的质量，大大提高生产率，同时还能大大的降低生产成品。此后，国内机器人市场开始慢慢成形。

【作者: chinarobot】【访问统计:】【2005年04月6日 星期三 17:55】【注册】【打印】